Podczas Wystawy Światowej w 1910 r. w Brukseli zaprezentowano publiczności ekspozycję poświęconą historii wojskowej. Spotkała się z wielkim sukcesem. Dekadę później, podczas wielkich napięć dzielących Europę w trakcie i po I wojnie światowej, władze zdecydowały się utworzyć muzeum wojskowe. Otwarte w 1923 r. Królewskie Muzeum Sił Zbrojnych i Historii Wojskowości opowiada o dziesięciu wiekach historii wojskowej z punktu widzenia narodowego i międzynarodowego, umieszczając je w perspektywie społecznej. Muzeum jest instytucją badawczą i posiada cztery działy: historii wojskowej, techniki oraz dokumentacji naukowej i badań. Muzeum znajduje się w dwóch północnych halach kompleksu Wystawy Światowej. Nie tylko wielkość (40 tysięcy km2, ale także różnorodność i wartość obiektów czynią z niego jedno z najważniejszych muzeów wojskowych na świecie. Muzeum ukazuje dzieje sił zbrojnych i ich wpływu na społeczeństwa. Galeria Bordiau poświęcona jest wielkim konfliktom XX wieku. Wystawa skupia się na ostatnich miesiącach Wielkiej Wojny, latach międzywojennych i II wojnie światowej. Obok mundurów i broni prezentowane są liczne przedmioty osobiste należące do żołnierzy i cywilów. Wystawę stałą w Galerii Bourdiau wieńczą nowe wystawy o niemieckiej okupacji Belgii (1940-1944), wyzwoleniu (1944-1945), nazistowskiej ideologii i polityce rasowej (1933-1945) oraz wojnie na Pacyfiku (1937-1945)